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噴涂往復(fù)噴涂機(jī)是自動(dòng)噴涂方式中的代表性涂裝設(shè)備，往復(fù)噴涂機(jī)屬于非標(biāo)定制設(shè)備主要是根據(jù)客戶噴涂工件需求進(jìn)行定制生產(chǎn)。往復(fù)噴涂機(jī)對(duì)結(jié)構(gòu)簡單的工件噴涂速度很快，但是對(duì)于一些比較復(fù)雜的工件或部位還是需要人工進(jìn)行補(bǔ)噴，所以往復(fù)噴涂機(jī)適用范圍較小主要應(yīng)用于體積較小并且形狀比較簡單的工件噴涂。但即便是這樣往復(fù)噴涂機(jī)與人工噴相比還是具有涂裝速度快、噴涂質(zhì)量穩(wěn)定、節(jié)省涂裝成本等優(yōu)勢(shì)。

噴涂機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴涂機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴涂機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴涂機(jī)器人具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)噴涂功能強(qiáng)大，通過軟件能根據(jù)工件外形、部件準(zhǔn)確編制出噴涂軌跡，并能準(zhǔn)確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數(shù)。使工件的漆膜厚度均勻，噴涂公司，光澤度和顏色等外觀質(zhì)量高，且省時(shí)又省力。

金屬粉型的花紋粉末涂料， 尤其是化學(xué)活性大的易于與酸、堿、鹽反應(yīng)，余杭噴涂，應(yīng)用有一定局限性。彩色型花紋粉末涂料能夠彌補(bǔ)金屬粉型花紋粉末涂料的此缺陷， 擴(kuò)大花紋粉末涂料的應(yīng)用范圍。

但是， 金屬粉型花紋粉末涂層的金屬光澤感， 是其他粉末涂層所不及的。要獲得銀色金屬光澤感， 必須對(duì)或漿進(jìn)行化學(xué)處理， 否則花紋呈灰暗色， 沒有裝飾價(jià)值，噴涂廠， 因此的化學(xué)處理技術(shù)也是型花紋粉末涂料的一個(gè)關(guān)鍵問題。

花紋粉末的花型及大小， 與配方的組分及配制工藝有密切的關(guān)系。在配方中樹脂、固化劑、增塑劑、添加劑、浮花劑、填料和顏料， 都是研究配方中要探索的多種因素。

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