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上海浦予工業(yè)科技有限公司

負(fù)氧離子監(jiān)測系統(tǒng),空氣質(zhì)量在線監(jiān)測,甲醛檢測儀,負(fù)氧離子檢測儀,系統(tǒng)集成定制

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SLD-HA006工業(yè)機(jī)器人 生產(chǎn)線機(jī)械臂 自動機(jī)械手
產(chǎn)品: 瀏覽次數(shù):843SLD-HA006工業(yè)機(jī)器人 生產(chǎn)線機(jī)械臂 自動機(jī)械手 
品牌: SLD
單價(jià): 65100.00元/臺
最小起訂量: 1 臺
供貨總量: 100 臺
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-01-12 18:38
 
詳細(xì)信息
加工定制 : 類型 : 工業(yè)機(jī)器人
品牌 : SLD 型號 : SLD-HA006
外形尺寸 : 650mm×600mm×1,100mm 重量 : 150kg(變壓器)

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、速度快,精度高,范圍大簡單容易操作

-基于BASIC的簡單方便的操作程序;

2、容易維護(hù)

-使用在線顯示功能的維護(hù)能力;

3、控制技術(shù)

-動態(tài)控制;

-震動抑制控制;

-加強(qiáng)扭力速度控制;

4、

-兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令;

5、兼容性和連接

-嵌入式軟件PLC;

-現(xiàn)場總線:CC-link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;

-以太網(wǎng),串行通信。

 

機(jī)器人本體參數(shù)

 

項(xiàng)目參數(shù)
型號ADT-HA006
負(fù)載6 kg
臂長1,394mm
結(jié)構(gòu)多關(guān)節(jié)
自由度6軸
活動范圍S回旋±180°
H前后+150°~ -90°
V上下+200°~ -160°
R2旋轉(zhuǎn)2±180°
B彎曲±135°
R1旋轉(zhuǎn)1±360°
新度S回旋170°/s
H前后170°/s
V上下170°/s
R2旋轉(zhuǎn)2335°/s
B彎曲335°/s
R1旋轉(zhuǎn)1500°/s
允許力矩R2旋轉(zhuǎn)21.0 kgf.m
B彎曲1.0 kgf.m
R1旋轉(zhuǎn)10.5 kgf.m
重復(fù)精度±0.05 mm
工作環(huán)境溫度0~45°C(273~318K)
近似重量155 kg

 

 

 控制柜參數(shù)

項(xiàng)目參數(shù)
控制柜型號Hi5
程控硬件多處理器系統(tǒng)
執(zhí)行模式示教 & 再現(xiàn)
插補(bǔ)類型點(diǎn)對點(diǎn),線型,圓弧
新多可控軸數(shù)新多同時(shí)16軸
新大可記錄點(diǎn)數(shù)17,000點(diǎn)
外部程序選擇255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制)
位置檢測器串行d對編碼器
備份方案USB記憶
伺服控制全數(shù)字伺服
數(shù)字輸入輸出輸入:新大256點(diǎn)/輸出:新大256點(diǎn)
模擬輸入輸出輸入:8通道/輸出:8通道
輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器不同I/O集光器輸入,2通道
通訊功能以太網(wǎng)100baseT(2端口)
CAN用戶1/用戶2
串行RS232C,RS422(RS485)
現(xiàn)場總線DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-link
額定電壓(供方)AC380%,±10%,50Hz
新大額定功率8kVA(新大30kVA)
尺寸(寬×高×長)650mm×600mm×1,100mm(腳輪)
重量(變壓器)150kg(變壓器)
防護(hù)等級IP54
環(huán)境溫度0~45°C

 

 

 示教器規(guī)格

項(xiàng)目參數(shù)
處理器技術(shù)32bits RISC處理器
運(yùn)行系統(tǒng)Window00
顯示7" Color TFT-LCD
操作模式菜單操作&編碼輸入/觸摸屏

詢價(jià)單