加工定制 : | 否 | 類型 : | 工業(yè)機(jī)器人 |
品牌 : | SLD | 型號 : | SLD-HA006 |
外形尺寸 : | 650mm×600mm×1,100mm | 重量 : | 150kg(變壓器) |
產(chǎn)品特點(diǎn):
1、速度快,精度高,范圍大簡單容易操作
-基于BASIC的簡單方便的操作程序;
2、容易維護(hù)
-使用在線顯示功能的維護(hù)能力;
3、控制技術(shù)
-動態(tài)控制;
-震動抑制控制;
-加強(qiáng)扭力速度控制;
4、
-兼容ANSI/RIA15.6_1999和00指令;
5、兼容性和連接
-嵌入式軟件PLC;
-現(xiàn)場總線:CC-link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus,ect;
-以太網(wǎng),串行通信。
機(jī)器人本體參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù) | ||
型號 | ADT-HA006 | ||
負(fù)載 | 6 kg | ||
臂長 | 1,394mm | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié) | ||
自由度 | 6軸 | ||
活動范圍 | S | 回旋 | ±180° |
H | 前后 | +150°~ -90° | |
V | 上下 | +200°~ -160° | |
R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±180° | |
B | 彎曲 | ±135° | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | |
新度 | S | 回旋 | 170°/s |
H | 前后 | 170°/s | |
V | 上下 | 170°/s | |
R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 335°/s | |
B | 彎曲 | 335°/s | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 500°/s | |
允許力矩 | R2 | 旋轉(zhuǎn)2 | 1.0 kgf.m |
B | 彎曲 | 1.0 kgf.m | |
R1 | 旋轉(zhuǎn)1 | 0.5 kgf.m | |
重復(fù)精度 | ±0.05 mm | ||
工作環(huán)境溫度 | 0~45°C(273~318K) | ||
近似重量 | 155 kg |
控制柜參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù) | |
控制柜型號 | Hi5 | |
程控硬件 | 多處理器系統(tǒng) | |
執(zhí)行模式 | 示教 & 再現(xiàn) | |
插補(bǔ)類型 | 點(diǎn)對點(diǎn),線型,圓弧 | |
新多可控軸數(shù) | 新多同時(shí)16軸 | |
新大可記錄點(diǎn)數(shù) | 17,000點(diǎn) | |
外部程序選擇 | 255(二進(jìn)制)/8(十進(jìn)制) | |
位置檢測器 | 串行d對編碼器 | |
備份方案 | USB記憶 | |
伺服控制 | 全數(shù)字伺服 | |
數(shù)字輸入輸出 | 輸入:新大256點(diǎn)/輸出:新大256點(diǎn) | |
模擬輸入輸出 | 輸入:8通道/輸出:8通道 | |
輸送帶脈沖計(jì)數(shù)器 | 不同I/O集光器輸入,2通道 | |
通訊功能 | 以太網(wǎng) | 100baseT(2端口) |
CAN | 用戶1/用戶2 | |
串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
現(xiàn)場總線 | DeviceNet,Profibus-DP,Modbus,CC-link | |
額定電壓(供方) | AC380%,±10%,50Hz | |
新大額定功率 | 8kVA(新大30kVA) | |
尺寸(寬×高×長) | 650mm×600mm×1,100mm(腳輪) | |
重量(變壓器) | 150kg(變壓器) | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
環(huán)境溫度 | 0~45°C |
示教器規(guī)格
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
處理器技術(shù) | 32bits RISC處理器 |
運(yùn)行系統(tǒng) | Window00 |
顯示 | 7" Color TFT-LCD |
操作模式 | 菜單操作&編碼輸入/觸摸屏 |